در اینجا یک داستان ترسناک پنج کلمه ای وجود دارد: جاروبرقی ربات با مدفوع سگ روبرو می شود. من هرگز این فاجعه را از نزدیک تجربه نکرده‌ام، اما تصور کنید این فاجعه به اندازه‌ای آسیب‌زا است که بتوانیم ربات‌های کف‌کش را برای مادام العمر قسم بخورم. iRobot Roomba j7+ 849.99 دلاری وعده حل این مشکل را با استفاده از دوربین داخلی و فناوری یادگیری ماشینی برای شناسایی و اجتناب خودکار از موانع رایج، یعنی زباله‌های حیوانات خانگی و سیم‌ها، می‌دهد. از جهات دیگر نیز هوشمند است. به عنوان مثال، می تواند بر اساس بازخورد شما، موانع احتمالی را تشخیص دهد (و سپس دور بزند). هنگامی که ربات پس از تمیز کردن لنگر انداخت، به طور خودکار سطل زباله خود را در یک کیسه مهر و موم شده با آلرژی زا خالی می کند. و در حالی که عمر باتری آن ما را از بین نمی‌برد، ربات برای شارژ مجدد به پایه خود بازمی‌گردد و زمانی که شارژش کم می‌شود، از جایی که متوقف شد ادامه می‌دهد. بنابراین، با وجود قیمت ممتاز، j7+ جایزه منتخب ویراستاران ما را برای جاروبرقی‌های رباتیک سطح بالا دریافت می‌کند، به خصوص اگر خانه‌ای درهم ریخته یا حیوانات خانگی مستعد تصادف دارید. این ربات بسته به دفعات جاروبرقی و تمیزی خانه خود، حدود 60 روز زباله را در کیسه دفع کثیفی خود نگه می دارد. شما می توانید Roomba j7 را با یک ایستگاه داک استاندارد با قیمت 649.99 دلار تهیه کنید، اما من به شدت توصیه می کنم برای پایه خود خالی شونده فنر کنید، به خصوص اگر از آلرژی رنج می برید. j7+ دومین جاروبرقی گران قیمت در خط تولید فعلی iRobot است که تنها از Roomba s9+ 1099 دلار کمتر است. هر دو نقاط قوت خود را دارند: s9+ قدرت مکش قوی‌تری را ارائه می‌کند و به لطف شکل D در گوشه‌ها عمیق‌تر می‌شود، در حالی که j7+ دارای فناوری پیشرفته‌تری برای جلوگیری از موانع است. iRobot قدرت مکش پاسکال (Pa) جاروبرقی ربات خود را مانند اکثر فروشندگان دیگر مشخص نمی کند، اما می گوید Roomba j7+ 10 برابر قوی تر از سری Roomba 600 سطح ابتدایی خود است. s9+ قدرت مکش 40 برابر سری 600 را ارائه می دهد که آن را به قوی ترین انتخاب در میان مجموعه iRobot برای خانه هایی با فرش یا حیوانات خانگی تبدیل می کند. اما اگر طبقات شما مملو از مبلمان یا اشیاء زیاد است یا حیوانات خانگی شما گهگاه در خانه تصادف می کنند، Roomba j7+ گزینه بهتری است.
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
No More Smeared Pet PooThe j7+ اولین مدل با فناوری PrecisionVision Navigation از iRobot است، ترکیبی از سخت افزار و نرم افزار که به آن اجازه می دهد موانع موجود در مسیر تمیز کردن خود را در زمان واقعی تشخیص دهد و به طور خودکار از آنها اجتناب کند. iRobot دوربین را از بالای ربات، جایی که روی s9+ قرار دارد، به جلو منتقل کرد و میدان دید وسیع تری به آن داد و به آن اجازه داد اشیاء روی زمین را ببیند. سپس ربات از نرم افزار هوش مصنوعی برای شناسایی خطرات و تغییر مسیر خود در اطراف آنها استفاده می کند. iRobot می‌گوید که قبلاً الگوریتم‌های یادگیری ماشین ناوبری PrecisionVision خود را برای شناسایی سیم‌های تلفن، کابل‌های برق و ضایعات حیوانات خانگی، با استفاده از صدها میلیون تصویر جمع‌آوری شده از مشتریان خود که برای مشارکت در پایگاه داده خود انتخاب کرده‌اند، آموزش داده است. در آینده، این شرکت قصد دارد کتابخانه تشخیص اشیاء را گسترش دهد تا شامل مشکلات دیگری شود که ممکن است مانع از اتصال موفقیت آمیز ربات پس از تمیز کردن، از جمله کفش و جوراب شود. 
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
در آزمایش، j7+ کار بسیار خوبی در جهت یابی در اطراف سیم های تلفن و کابل های برق انجام داد. همانطور که می توانید تصور کنید، آزمایش توانایی های جلوگیری از مدفوع آن کمی سخت تر بود. سگ من بردلی سهم نسبتاً زیادی از مشکلات رفتاری دارد، اما رفتن به حمام در خانه یکی از آنها نیست. من سعی کردم ویژگی اجتناب از مدفوع را با استفاده از جوراب‌های سیاه و قهوه‌ای توپی شده آزمایش کنم، اما Roomba j7+ با هر دو برخورد کرد. معمولاً جوراب‌ها را از مسیر خارج می‌کرد، اما در یک مورد، من آن را تماشا کردم که در اطراف یک جفت قهوه‌ای حرکت می‌کرد. از آنجایی که من از ضایعات واقعی حیوانات خانگی استفاده نمی‌کردم، نمی‌توانم تأیید کنم که فناوری جدید جلوگیری از مدفوع کار می‌کند، اما همچنین نمی‌توانم تأیید کنم که چنین نیست. به نوبه خود، iRobot آنقدر به فناوری جدید خود اطمینان دارد که Roomba j7+ را با P.O.O.P ارائه می کند. ضمانت (قول رسمی صاحب حیوان خانگی): اگر ربات نتواند ظرف یک سال پس از خرید شما از زباله جامد حیوان خانگی جلوگیری کند، شرکت یک مورد جدید را به صورت رایگان به شما می دهد. 
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
iRobot ویژگی جدید جلوگیری از مدفوع خود را به مدل‌های قدیمی‌تر، حتی سری پریمیوم Roomba s9، به دلیل محل قرارگیری دوربین‌های آن مدل‌ها، نمی‌آورد. s9+ از فناوری حسگر سه بعدی برای شناسایی موانع و تمیز کردن اطراف آنها استفاده می کند، اما نمی تواند اشیاء کوتاهتر از یک اینچ را شناسایی کند. Roomba j7+ اولین ربات جاروبرقی با فناوری جلوگیری از موانع مبتنی بر هوش مصنوعی نیست. 799.99 دلار Ecovacs Deebot Ozmo T8 AIVI، یکی دیگر از برندگان انتخاب ویرایشگران در میان روبات های تمیزکننده کف، فناوری مشابهی را ارائه می دهد. در آزمایش ما، با موفقیت از اسباب‌بازی‌های سگی که رقبا را زمین‌گیر کرده بود، اجتناب کرد. آشنایی با Roomba j7+The j7+ دارای 13.3 اینچ قطر و 3.4 اینچ ارتفاع است که اندازه استاندارد برای اکثر جاروبرقی های روباتی است. اگر به دنبال مدل کوتاه تری هستید که بتواند از زیر مبلمان کم ارتفاع عبور کند، Eufy RoboVac G30 را پیشنهاد می کنیم که تنها 2.85 اینچ قد دارد. Roomba j7+ دارای دکمه Clean در بالا، دوربین فوق الذکر در لبه جلویی و یک سنسور دیواری در کناره است. در قسمت پایین، دو برس رول لاستیکی چند سطحی، یک برس جاروبر لبه، شش سنسور صخره ای که از سقوط آن از پله ها جلوگیری می کند و یک سنسور ردیابی کف برای ناوبری دارد. برس رول‌ها در جهت مخالف می‌چرخند تا کثیفی‌ها را از روی الیاف و سطوح فرش خارج کرده و از گره خوردن موها جلوگیری کنند. 
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
یک حلقه نور در اطراف دکمه تمیز کردن مارپیچ به رنگ سفید در هنگام شارژ شدن ربات، قرمز رنگ هنگامی که باتری آن کم است و زمانی که به دنبال ایستگاه شارژ خود است آبی می شود. هنگامی که ربات با یک منطقه به شدت کثیف مواجه می‌شود، حالت تشخیص خاک را درگیر می‌کند، ویژگی موجود در سری iRobot، حتی در Roomba 675 سطح ابتدایی. در حالت تشخیص کثیفی، با حرکت روبات به عقب، نشانگر حلقه نور به رنگ آبی چشمک می‌زند. تا زمانی که حسگرهای آن ذرات کمتری را شناسایی کنند، منطقه را تمیز کنید. پایه خود خالی شونده نسبتاً فشرده در حدود 13.0 در 12.5 در 15.0 اینچ (HWD) است. ظاهری شیک دارد، با بافت آجدار مات در جلو و زبانه کششی چرمی برای باز کردن درب قوطی. قوطی کیسه دفع کثیفی نصب شده را پنهان می کند و برای یک بار اضافی ذخیره می کند. شما فقط آن دو را در جعبه دریافت می کنید. وقتی تمام شد، می توانید یک بسته سه تایی را به قیمت 19.99 دلار خریداری کنید. 
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
وقتی جعبه را باز می کنید، اولین چیزی که با آن روبرو می شوید یک راهنمای کوچک است که دستورالعمل های راه اندازی را ارائه می دهد. برای شروع، ایستگاه تعویض را در نزدیکی یک پریز، در منطقه ای با پوشش Wi-Fi خوب، حداقل 1.5 فوت از هر چیزی به سمت چپ، 4 فوت از هر چیزی به سمت راست، و 4 فوت در مقابل هر چیزی، راه اندازی کنید. در مرحله بعد، ربات را بردارید و آن را روی شارژر قرار دهید و مطمئن شوید که کنتاکت های فلزی آن را با تماس های روی پایه تراز کنید. بعد از یک دقیقه یا بیشتر، ربات صدایی منتشر می کند و به شما اطلاع می دهد که بیدار است. از آنجا، باید برنامه iRobot Home (در دسترس برای اندروید و iOS) را دانلود کنید و اگر قبلاً ندارید یک حساب کاربری ایجاد کنید. هنگامی که برای اولین بار وارد برنامه می شوید، برای یافتن و اتصال به دستگاه های موجود در شبکه محلی شما اجازه می خواهد. دکمه تایید را فشار دهید. سپس، نماد منو در گوشه سمت چپ بالای برنامه را فشار دهید و Add a Robot را انتخاب کنید. وقتی Roomba j7+ شما را پیدا کرد، Set Up را فشار دهید. سپس برنامه یک صفحه Wi-Fi را نشان می دهد که باید آن را انتخاب کرده و وارد شبکه خانگی خود شوید. پس از آن، برنامه به شما دستور می دهد که دکمه بالای ربات را فشار دهید تا آن را به تلفن خود متصل کنید. هنگامی که اتصال با موفقیت انجام شد، برنامه از شما می‌خواهد ربات را نام ببرید.
هنگام نقشه برداری از خانه، j7+ به طور خودکار پلان طبقه شما را به چند اتاق تقسیم می کند. پس از این می توانید خطوط مرزی را در صورت نیاز ویرایش، اضافه یا حذف کنید، و همچنین هر اتاق را روی نقشه برچسب بزنید. من به راحتی فضای نشیمن و ناهارخوری مفهومی خود را به دو اتاق جداگانه جدا کردم، سپس هر اتاق را روی نقشه برچسب زدم، کاری که با بسیاری از جاروبرقی های ربات دیگر دشوار است. برای شروع عملیات تمیز کردن از برنامه، روی Vacuum Everywhere یا New Job ضربه بزنید. . اگر New Job را فشار دهید، می توانید اتاق های جداگانه را روی نقشه انتخاب کنید. این برنامه همچنین به شما این امکان را می دهد که به صورت دستی مناطق تمیز را در اطراف مناطق کوچکتر در یک اتاق ایجاد کرده و به طور هوشمند پیشنهاد می دهد. به این ترتیب، می‌توانید ربات را مستقیماً به مناطق پرترافیک مانند ورودی، زیر میز آشپزخانه یا اطراف کاناپه بفرستید. شما همچنین می توانید یک برنامه تمیز کردن ایجاد کنید، بنابراین ربات به طور خودکار در زمان مشخصی جاروبرقی می کند. شما حتی می توانید برنامه های تمیز کردن هدفمند را برنامه ریزی کنید. برای مثال، می‌توانید Roomba j7+ را طوری پیکربندی کنید که هر شب بعد از شام، زیر میز آشپزخانه را جاروبرقی بکشد.
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
j7+ با موفقیت در اطراف مبلمان مانور داد و فرش‌ها، فرش‌ها و کف‌های سخت را به راحتی طی کرد. فقط در آستانه درب گاراژ تغییر یافته من که یک پله پایین تر از سطح اصلی است گیر کرد. بعد از اینکه سه بار جداگانه در این نقطه گیر کرد، من به صورت دستی یک منطقه Keep-Out در اطراف منطقه در برنامه ایجاد کردم و ربات با موفقیت از آن در اجراهای بعدی اجتناب کرد. اگر اعلان‌ها را فعال کنید، برنامه iRobot زمانی که ربات گیر می‌کند هشداری برای شما ارسال می‌کند تا بتوانید آن را نجات دهید. قبل از چندین بار دویدن، جوراب‌های توپی و اسباب‌بازی‌های سگ را در سرتاسر زمین پخش کردم، و برخلاف بسیاری از جاروبرقی‌های روباتی دیگر که آزمایش کرده‌ام، Roomba j7+ هرگز روی آنها گیر نکرد. همچنین شاهد بودم که بدون گیر کردن از پرده‌های بلند فاصله می‌گیرد، منطقه دیگری که بسیاری از رقبا را زیر پا گذاشته است. با تمیز کردن، j7+ از مناطقی که با موانع روبرو می شود تصاویری می گیرد. سپس از شما می‌خواهد تصاویر را مرور کنید و مشخص کنید که آیا ربات باید آن مناطق را در آینده تمیز کند یا اجتناب کند. در آزمایش، Roomba j7+ با موانع زیادی برای بررسی مواجه شد، و تصاویری از سیم‌های تلفن، کابل‌های برق، و به هم ریختگی‌های مختلف روی زمین را به من ارائه داد. 
فقط یک دقیقه یا بیشتر طول می کشد تا تصاویر موانع را مرور کنید و انجام این کار می تواند بسیار مفید باشد. برای هر تصویر، می‌توانید منطقه را به‌عنوان یک مانع موقت، بدون مانع علامت‌گذاری کنید یا یک منطقه Keep-Out اضافه کنید. با استفاده از این روش، من توانستم به سرعت و به راحتی مناطق Keep-Out را در اطراف چندین نقطه ایجاد کنم که دیگر جاروبرقی ربات را متوقف کرده است، از جمله طناب های زیر کمد اتاق خوابم. تنها مشکل من این است که ربات گاهی اوقات وقتی برنامه iRobot را بعد از اجرا در پس‌زمینه باز می‌کنم، متصل نمی‌شود. خوشبختانه، من همیشه با بستن برنامه و باز کردن مجدد آن، به راحتی بر این مشکل غلبه کرده ام. عملکرد جاروبرقی و تخلیه خودکار Roomba j7+ به سرعت و کارآمد حرکت می‌کند و به جای پینگ‌پنگ‌کردن تصادفی از دیوار به دیوار، مانند برخی جاروبرقی‌های ارزان‌تر، در ردیف‌های منظم جاروبرقی می‌کشد. در آزمایش، با یک بار شارژ تا 86 دقیقه جاروبرقی را انجام داد. این بهترین نتیجه عمر باتری نیست که دیده‌ایم، اما اگر قبل از اتمام کار شروع به کم شدن کند، ربات به حوض خود برمی‌گردد تا آب را تمام کند، سپس تمیز کردن را از همان جایی که متوقف کرده بود از سر می‌گیرد. j7+ معمولاً جاروبرقی سطح اصلی 1000 فوت مربعی من را در حدود 75 دقیقه به پایان می رساند. اگر خانه بزرگتری دارید، ممکن است نتواند کل پلان شما را با جاروبرقی یکباره به پایان برساند. چندین رقیب می توانند به مدت 100 دقیقه یا بیشتر تمیز کنند و ممکن است برای مکان های جادار مناسب تر باشند. به عنوان مثال، Deebot Ozmo T8 AIVI و Neabot NoMo N1 به ترتیب تا 170 و 149 دقیقه در آزمایش دوام آوردند.
بعد از هر دویدن، کف‌های من به‌طور محسوسی تمیزتر به نظر می‌رسیدند. بردلی پیتبول من می ریزد و Roomba j7+ کار بسیار خوبی در جمع آوری خز او از روی زمین های سخت و فرش های من انجام داد. از نظر حجم صدا، طبق خوانش های برنامه NIOSH Sound Level Meter، Roomba j7+ به طور کلی حدود 60 دسی بل صدا تولید می کند. CDC می گوید صدای آن تقریباً به اندازه یک مکالمه معمولی یا تهویه مطبوع است. هنگام تمیز کردن روی فرش در مقابل کفپوش سخت، ساکت تر است. هنگامی که لمینت را تمیز می کرد، درست بالای آن ایستادم، حجم آن را 66 دسی بل اندازه گرفتم، که به آستانه ای نزدیک می شود که CDC می گوید مردم معمولاً آزاردهنده می دانند (70 دسی بل). بخش تاریخچه برنامه یک رکورد دقیق از عملیات جاروبرقی ربات نگه می دارد. برای هر جلسه، نشان می‌دهد که Roomba j7+ کجا روی نقشه جاروبرقی می‌کشد، مدت زمان آن، مساحتی که پوشش داده است، تعداد رویدادهای خاکی و مناطق موانعی که با آن مواجه شده است و اینکه آیا سطل خود را خالی کرده است یا خیر. 
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
هنگامی که j7+ پس از تمیز کردن روی پایه نصب می شود، عملکرد تخلیه خودکار به طور خودکار شروع می شود. این صدا برای حدود 15 ثانیه بسیار بلند می شود – به اندازه حجم یک جاروبرقی قدیمی – زیرا تمام زباله های سطل ربات را به داخل کیسه گرد و غبار می مکد. اکثر ربات‌های رقیب با پایه خالی خودکار به همین ترتیب کار می‌کنند. از طرف دیگر، ربات Shark IQ Self-Empty XL R101AE، دارای یک سیستم تخلیه خودکار منحصر به فرد و بدون کیسه است که آنقدرها هم ضد آلرژی نیست، اما برای کسانی که نگران هزینه های مداوم کیسه های جایگزین هستند، بهتر است. 
(عکس: آنجلا موسکاریتولو)
پس از بیش از نیم دوجین تمیز کردن، سطل زباله جاروبرقی کاملا خالی بود، یعنی هر بار محتویات آن با موفقیت به کیسه منتقل می‌شد. در کمال تعجب و خوشحالی، برس های لاستیکی آن بدون مو بود. هوشمند و توانا با قیمت 849.99 دلار، iRobot Roomba j7+ ممکن است شوک برچسب ایجاد کند، اما یکی از هوشمندترین جاروبرقی‌های روباتی است که می‌توانید بخرید. از ویژگی‌های برتر آن می‌توان به فناوری پیشرفته اجتناب از موانع مبتنی بر هوش مصنوعی، پایه‌ای با طراحی جذاب و دو برس لاستیکی که از گره خوردن مو جلوگیری می‌کند، اشاره کرد. از همه مهمتر، نیازی به توجه زیادی برای شما ندارد و با هر دویدن واقعاً در خانه شما بهتر می شود. و در حالی که نمی تواند سگ شما را از ایجاد آشفتگی در خانه باز دارد، جاروبرقی تضمینی می دهد که چنین حوادثی را در تمام طبقات شما آغشته نمی کند. به لطف عملکرد و هوشمندی عالی، Roomba j7+ جایزه منتخب ویراستاران ما را برای جاروبرقی های ربات پیشرفته دریافت می کند. این از بودجه شما خارج است، ما همچنین ربات Shark IQ Self-Empty XL R101AE را به شدت توصیه می کنیم. در حالی که به اندازه j7+ هوشمند یا ضد حساسیت نیست، اما ویژگی ها و عملکرد مشابهی را با قیمتی نزدیک به 599 دلار ارائه می دهد.
طرفداران
